Hai quả cầu đang chuyển động dần đều trong không gian. Tại thời điểm \(t=0\), quả cầu một với bán kính \(r_1\) có tâm tại vị trí \((x_1, y_1, z_1)\) và gia tốc \((a_{i_1}, a_{j_1},a_{k_1})\), quả cầu hai với bán kính \(r_2\) có tâm tại vị trí \((x_2,y_2, z_2)\) và gia tốc \((a_{i_2},a_{j_2},a_{k_2})\). Biết thời điểm \(t=0\) vận tốc của hai quả cầu đều bằng 0.
Hỏi khi hai quả cầu di chuyển thì chúng có thể tiếp xúc hay va chạm nhau hay không.
INPUT
Dòng đầu chứa một số nguyên \(t \text{ } (1\leq t\leq10^4)\) là số bộ thử của bài toán.
Các dòng tiếp theo chứa các bộ thử của bài toán, mỗi bộ thử có định dạng như sau:
- Dòng đầu chứa 2 số nguyên \(r_1, r_2 \text{ }(1\leq r_1,r_2\leq100).\)
- 2 dòng tiếp theo, dòng đầu chứa 3 số nguyên \(x_1, y_1, z_1\), dòng thứ 2 chứa 3 số nguyên \(a_{i_1}, a_{j_1}, a_{k_1}.\)
- 2 dòng cuối, dòng đầu chứa 3 số nguyên \(x_2, y_2, z_2\), dòng thứ 2 chứa 3 số nguyên \(a_{i_2}, a_{j_2}, a_{k_2}\).
\(0\leq x_1, x_2, y_1, y_2, z_1, z_2\leq100\)
\(0\leq a_{i_1},a_{i_2},a_{j_1},a_{j_2},a_{k_1},a_{k_2}\leq100\)
OUTPUT
Gồm t dòng, mỗi dòng in ra "YES" hoặc "NO" với mỗi bộ thử của bài toán.
- Với bộ thử đầu, 2 quả cầu đi ngược hướng nhau nên chúng không bao giờ chạm nhau.
- Với bộ thử thứ 2, quả cầu thứ 2 đứng yên trong khi quả cầu 1 đi về phía nó nên chúng sẽ va chạm nhau.